Robotický automatizační systém pro montáž lisovacích prvků

Robotický montážní systém A240-BI pro slepé nýtovací matice a šrouby

Proces nastavení je podobný jako u robotického nástroje A230-BI, s tím rozdílem, že zpracovávaný plechový díl je robotem nasazen na slepý nýtovací spojovací prvek, nastavovací jednotka se k dílu nepřesouvá.

Varianta s pracovním směrem shora dolů:

Jedná se o variantu pro nastavení shora na šibenici podle rozměrů specifických pro zákazníka. Provedení je podobné jako u A230-BI.

Robotická pracovní stanice A240-NMS pro kombinaci matice a podložky

Kombinace matice a podložky je vysoce pevné strukturální spojení. Toto lisovací zařízení slouží k osazování lisovacích matic / nýtovacích matic v kombinaci s přídavnými podložkami v jediném kroku. Robot položí součást na podložku vloženou do matrice. Matice, podložka a součást se spojí silovým zdvihem.

Robotický montážní systém A240-CU pro rychloupínací matice a spony

Tento upevňovací zařízení slouží k bočnímu nasazení rychloupínacích matic na součásti. Rychloupínací matice je nasazena pomocí hadice a uvedena do polohy pro nasazení. Robot uvede součást do správné polohy. Posuvný válec posouvá rychloupínací matici bočně na součást.

Robotický montážní systém A240-BI-R pro slepé nýty

Toto montážní zařízení slouží k osazování trhacích nýtů a může být provedeno jako robotické pracoviště nebo jako koncový efektorový nástroj. Sestavovací jednotka zpracovává kulaté trhací nýty, které se navlékají na odtrhávací trn.

Robotický montážní systém A240-SAS pro šroubové prvky

Tento montážní systém umožňuje automatické osazování šroubů a závitových vložek, závitových šroubů a tekutých šroubů. Šroubovací jednotka je namontována na rámu ze svařovaných ocelových profilů. Robot uchopí zpracovávaný díl a přivede jej ke šroubovacímu zařízení. Šroubování je řízeno momentem.

Krok 1: automatické načítání

V nakládací poloze nastavovací jednotky (pístu) je umístěn snímač, který určuje, zda je v držáku spojovací prvek. Ve výchozí poloze nastavovací jednotka rovněž kontroluje, zda je třeba spustit proces nakládání.

Pokud je upínací spojovací prvek již v nakládací poloze, nastavovací jednotka signalizuje "Připraveno k nastavení" a čeká na požadavek ke spuštění procesu nastavení. V opačném případě je spojovací prvek dopraven do zakládací polohy prostřednictvím separátoru nastavovací jednotky.

Krok 2: zavedení upínacího spojovacího prvku do součásti

Poté, co robot umístí součástku na matrici, vydá vysokoúrovňová řídicí jednotka pokyn k zalisování. Po spuštění nastavení se píst a střední kus uvedou do pracovní polohy.

Jakmile je systém měření posunu stisknut a zastaven, zkontroluje se, zda je naměřená hodnota v parametrizovaném tolerančním rozsahu. Poté se spustí proces lisování. Pokud je tloušťka materiálu nevhodná, vydá nastavovací jednotka chybové hlášení, neprovede lisování a vrátí se do výchozí polohy.

Krok 3: nastavovací operace monitorovaná procesem

Po úspěšné předběžné kontrole systému měření posunu se spustí proces nastavování a provede se tah. Pokud systém měření posunu nezjistí žádnou další deformaci, je operace lisování dokončena a lis se vrátí do výchozí polohy. Je vydán výsledek vyhodnocení síly a posunu. Po dokončení procesu nastavování se nastavovací jednotka vrátí do výchozí polohy. Do robota je odeslána zpráva o dokončení.

Matrice (3)

Zpracovávaná součást je robotem umístěna na matrici v C-rámu. Lisovací jednotka je buď pevná, nebo plovoucí.

Aktivní vyrovnání tolerance - plovoucí matrice pro matice umožňuje aktivní vyrovnání tolerance (patentováno). U šroubů provádí kompenzaci plovoucí uchopovač robota.

Systém měření posunutí (4)

Systém měření posunu měří vzdálenost, kterou plunžr urazí během procesu lisování. Kvalita lisování je určena lisovacím tlakem a dráhou pohybu pístu. Systém měření posunu spustí nastavovací tah pouze v případě, že dojde k posunu v rámci definované tolerance posunu. Aby se zabránilo tvrdému nárazu spojovacího prvku do součásti, krátce před nárazem je instalována škrticí klapka, která zpomaluje pístový válec. Doba škrcení je určena snímačem.

Mechanický mezikus (5)

Nastavovací jednotka využívá patentovaný způsob přenosu síly na píst - poté, co píst zavede spojovací prvek do součásti, se mezi hydraulickým válcem a pístem pohybuje mechanický mezikus. Teprve když je mezikus zasunutý, může být síla přenesena na spojovací prvek pomocí nastavovacího válce. Mezikus lze zasunout pouze tehdy, když je píst zcela vysunut. Mezi spojovacím prvkem a součástí tak zůstává pouze úzká mezera, než je možné působit lisovací silou. To znamená, že obsluha nemůže do lisu vsunout žádné končetiny - systém je tak mimořádně bezpečný.

Posilovač tlaku (6)

Posilovač tlaku vytváří potřebný hydraulický tlak. Za tímto účelem se pneumatický tlak převádí na tlak hydraulický. Čím vyšší je pneumatický tlak, tím vyšší je hydraulický tlak. Posilovač tlaku se dělí na pneumatickou a hydraulickou část.

Hydraulický válec (7)

Hydraulický válec / nastavovací válec vytváří sílu potřebnou k přitlačení spojovacího prvku k součásti. Hydraulickým tlakem se válec přesune do pracovní polohy a pneumatickým tlakem se přesune zpět do výchozí polohy.