A240
autoriv fasteners automation a240 robotický nástroj robotické pracoviště nastavovací jednotka automatický proces spolehlivý lisovací nýtovací matice čep šroub montážní systém zpracování plechových dílů lisování

AUTORIV A240

Robotické pracoviště

Montážní systém A240-CP (Clinch Parts) je stacionární robotické pracoviště pro zpracování lisovacích matic, nýtovacích matic, samojistných matic, jakož i lisovacích šroubů a samojistných šroubů / nýtovacích šroubů s velikostí závitu od M5 do M12.

Zpracovávaná součást je držena robotem a umístěna na nastavovací jednotce. Síla je vyvíjena prostřednictvím hydropneumatického zesilovače tlaku a hydraulického válce. Základními funkcemi nastavovací jednotky jsou automatické vkládání, podávání spojovacího prvku do součásti a nastavení pod dohledem procesu.

Robotické pracoviště A240 je k dispozici i v dalších variantách: A240-BI pro slepé nýtovací matice, slepé nýtovací šrouby; A240-BI-R pro slepé nýty / trhací nýty; A240-NMS pro kombinaci matice a distanční podložky; A240-CU pro zacvakávací matice; A240-SN pro šroubové spojovací prvky.

Vaše výhody

  • Plně automatické, procesně spolehlivé zpracování spojovacích prvků
  • Velmi rychlý nastavovací pohyb - dvojnásobná rychlost ve srovnání s jinými pohonnými systémy
  • Paralelní pohon (patentovaný) pro efektivní pohyby nástroje a nízké opotřebení
  • Aktivní kompenzace tolerance (patentováno)
  • Úspora nákladů díky automatickému podávání, nakládání a nastavování
  • Podávací systém a řídicí modul mimo robotickou buňku
  • Monitorování procesu s vyhodnocením síly a posunu

Zpracování je možné s následujícími spojovacími elementy

Obsah

  1. Zpracování
  2. Varianty
  3. Komponenty
  4. Funkce
  5. Technické údaje

Zpracování

Příklad použití - robotické pracoviště A240-CP

Spojovací prvky:
 

Velikost závitu:

Vnější průměr / průměr hlavy:
 

Celková výška:
 

Šrouby
Výška hlavy:

Délka dříku:

Celková délka:
 

Pracovní směr:

Lisovací matice, nýtovací matice, samořezná matice,
lisovací šroub, samořezný šroub / nýtovací šroub

M5, M6, M8, M10, M12

min. 10 mm - max. 25 mm (lisovací matice / samořezná matice / lisovací šroub)
min. 13 mm - max. 28 mm (nýtovací matice)

min. 4 mm - max. 15 mm (lisovací matice / samořezná matice)
min. 9 mm - max. 16 mm (nýtovací matice)

 
min. 1,5 mm - max. 15 mm (lisovací šroub)
min. 8 mm - max. 15 mm (samořezný šroub / nýtovací šroub)
max. 30 mm (lisovací šroub)
max. 40 mm (samořezný šroub / nýtovací šroub)
max. 45 mm (lisovací šroub)
max. 55 mm (samořezný šroub / nýtovací šroub)

Od shora dolů

autoriv fasteners automation více než standardní řešení klinčové díly speciální spojovací prvky klinčová matice klinčový čep nýtovací matice
AUTORIV Clinch Parts - lisovací matice, nýtovací matice, samořezná matice a lisovací šrouby

Varianty

Robotické pracoviště pro různé spojovací materiály

autoriv fasteners automation a240 robotický nástroj robotické pracoviště nastavovací jednotka automatický proces spolehlivé lisování matice nýtovací matice samořezná matice šroub zpracování plechových dílů návrhy montážních systémů
Robotické pracoviště - 1. Lisovací spojovací prvky; 2. Slepé nýtovací prvky (zespodu nahoru); 3. Slepé nýtovací prvky (shora dolů); 4. Zacvakávací matice; 5. Kombinace matice a distanční podložky

Stacionární robotické pracoviště jsou k dispozici v různých verzích. Lze tak zpracovávat i jiné typy spojovacího materiálu:

A240-BI (Blind Inserts) pro slepé nýtovací matice, slepé nýtovací šrouby.

Proces nastavení je podobný jako u "mobilního robotického nástroje A230-BI", s tím rozdílem, že zpracovávaný plechový díl je robotem nasazen na slepý nýtovací spojovací prvek, nastavovací jednotka se k dílu nepřesouvá.

Varianta s pracovním směrem zdola nahoru (2).

Elektrické a pneumatické komponenty a zesilovač tlaku jsou umístěny v základním rámu, ke kterému je připojena nastavovací jednotka. Jinak je konstrukce obdobná jako u modelu A230-BI.

Varianta s pracovním směrem shora dolů (3)

Jedná se o variantu pro nastavení shora na šibenici podle rozměrů specifických pro zákazníka. Provedení je podobné jako u A230-BI.

A240-CU montážní systém (Clips, U-nuts) pro zacvakávací matice (4)

Tato robotická pracovní stanice slouží k nasazování zápustných matic na součásti ze strany. Zápustná matice se přivádí pomocí hadice a posouvá se do polohy pro zatlačení. Robot přesune součástku do správné polohy. Zatlačovací válec přitlačí zaklapávací matici ze strany na součást. Volitelný válec poskytuje dodatečné vodítko pro přesné umístění upevňovacího prvku na součást. Zatlačovací válec se posune zpět a vloží se nová zacvakávací matice.

Montážní systém A240-NMS pro kombinaci matice a distanční podložky (5)

Kombinace matice a distanční podložky je vysoce pevný konstrukční spoj pro spojování míst přístupných z jedné strany, např. v uzavřených profilech.

Tato pracovní stanice slouží k nastavení lisovacích matic / nýtovacích matic v kombinaci s přídavnými distančními podložkami v jednom kroku. Distanční podložka se vkládá do lisovacího knoflíku pomocí přenosového mechanismu s uchopovačem. Robot umístí součást na vloženou distanční podložku. Píst posune matici a provede nastavovací tah,  který spojuje lisovací matici a distanční podložku s dílem.

Komponenty

Robotické pracoviště je určeno k instalaci do systému robotických buněk. Upínací prvky jsou podávány pomocí podávacího systému. Upínací spojovací materiál je dopravován do nastavovací jednotky pomocí hadice. Efektivní délka hadice od podávacího systému k nastavovací jednotce je 5 metrů. Jsou možné i speciální délky.

Pneumatické ventily nastavovací jednotky jsou zásobovány vzduchem prostřednictvím přípojky stlačeného vzduchu. Ovládací přípojka slouží k signálnímu propojení nastavovací jednotky s podávacím systémem a k napájení.

Přívodní přípojky

1. Ovládání a napájení z podávacího systému do nastavovací jednotky

2. Ovládání a napájení z robotické buňky do podávacího systému

3. Pneumatické napájení / stlačený vzduch

4. Hadice pro přívod broků z podávacího systému do nastavovací jednotky

 autoriv fasteners automation a240 robotický nástroj robotické pracoviště nastavovací jednotka automatický proces spolehlivé lisování matice nýtovací matice samořezná matice šroub zpracování plechových dílů návrhy montážních systémů připojení
Montážní systém A240-CP - Přívodní vedení mezi nastavovací jednotkou, podávacím systémem a nadřazenou řídicí jednotkou

Díky modulární konstrukci montážního systému jsou možné hloubky drážek od 250 mm do 750 mm a různé výšky čelistí od 150 mm do 250 mm - přizpůsobené jednotlivým komponentům při optimální době cyklu. Menší výška čelistí (nastavovací tah) pozitivně ovlivňuje dobu cyklu. Hloubka drážky zajišťuje obrábění velkých, široce vyčnívajících součástí.

Základna pod C-rámem obsahuje elektrické a pneumatické ovládací prvky a chrání je před vnějšími vlivy.

Oddělení

Upínací spojovací materiál je dopravován do nakládací polohy přes separátor nastavovací jednotky. V závislosti na typu spojovacího prvku se používají různé varianty separace:

Oddělovač lisovací matice / samořezná matice - Tlačítko oddělí lisovací matici na konci akumulační dráhy a zatlačí ji do receptoru matice.

Oddělovač X-Z pro nýtovací matice - Na konci akumulační dráhy je matice zvednuta dvěma válci do receptoru matice pístnice.

Oddělovač pro lisovací šrouby / nýtovací šrouby - Pod pístem se otočí otočná konstrukce a svorník je vyfouknut do receptoru pístu vyfukovací tryskou.

Pomocí volitelného předseparátoru je možné dopravit další šrouby k předřazení, čímž se výrazně zkrátí doba cyklu. Tato akumulační dráha je monitorována dvěma senzory. Díky dostupnosti tohoto přídavného zásobníku v nastavovací jednotce nemá délka vystřelovací hadice a s ní spojená doba vystřelování žádný vliv na dobu cyklu.

autoriv fasteners automation a240 robotický nástroj robotické pracoviště nastavovací jednotka automatický proces spolehlivé lisování matice nýtovací matice samořezná matice šroub zpracování plechových dílů návrhy montážních systémů komponenty
1. Píst; 2. Oddělovač; 3. Matrice; 4. Systém měření výtlaku; 5. Systém měření posunutí; 6. Posilovač tlaku; 7. Hydraulický válec

Píst (1)

Píst slouží k přenosu síly mezi nastavovacím válcem a součástí. Upínací prvek se zavede do součásti a přitlačí se přes držák na pístu.

Matrice (3)

Zpracovávaná součást je robotem umístěna na matrici v C-rámu. Lisovací jednotka je buď pevná, nebo plovoucí.

Aktivní vyrovnání tolerance - plovoucí matrice pro matice umožňuje aktivní vyrovnání tolerance (patentováno). U šroubů provádí kompenzaci plovoucí uchopovač robota.

Systém měření posunutí (4)

Systém měření posunu měří vzdálenost, kterou plunžr urazí během procesu lisování. Kvalita lisování je určena lisovacím tlakem a dráhou pohybu pístu. Systém měření posunu spustí nastavovací tah pouze v případě, že dojde k posunu v rámci definované tolerance posunu. Aby se zabránilo tvrdému nárazu spojovacího prvku do součásti, krátce před nárazem je instalována škrticí klapka, která zpomaluje pístový válec. Doba škrcení je určena snímačem.

Mechanický mezikus (5)

Nastavovací jednotka využívá patentovaný způsob přenosu síly na píst - poté, co píst zavede spojovací prvek do součásti, se mezi hydraulickým válcem a pístem pohybuje mechanický mezikus. Teprve když je mezikus zasunutý, může být síla přenesena na spojovací prvek pomocí nastavovacího válce. Mezikus lze zasunout pouze tehdy, když je píst zcela vysunut. Mezi spojovacím prvkem a součástí tak zůstává pouze úzká mezera, než je možné působit lisovací silou. To znamená, že obsluha nemůže do lisu vsunout žádné končetiny - systém je tak mimořádně bezpečný.

Posilovač tlaku (6)

Posilovač tlaku vytváří potřebný hydraulický tlak. Za tímto účelem se pneumatický tlak převádí na tlak hydraulický. Čím vyšší je pneumatický tlak, tím vyšší je hydraulický tlak. Posilovač tlaku se dělí na pneumatickou a hydraulickou část.

Hydraulický válec (7)

Hydraulický válec / nastavovací válec vytváří sílu potřebnou k přitlačení spojovacího prvku k součásti. Hydraulickým tlakem se válec přesune do pracovní polohy a pneumatickým tlakem se přesune zpět do výchozí polohy.

Funkce

Krok 1 - Automatické načítání

V nakládací poloze nastavovací jednotky (pístu) je umístěn snímač, který určuje, zda je v držáku spojovací prvek. Ve výchozí poloze nastavovací jednotka rovněž kontroluje, zda je třeba spustit proces nakládání.

Pokud je upínací spojovací prvek již v nakládací poloze, nastavovací jednotka signalizuje "Připraveno k nastavení" a čeká na požadavek ke spuštění procesu nastavení. V opačném případě je spojovací prvek dopraven do zakládací polohy prostřednictvím separátoru nastavovací jednotky.

Krok 2- Zavedení upínacího spojovacího prvku do součásti

Poté, co robot umístí součástku na matrici, vydá vysokoúrovňová řídicí jednotka pokyn k zalisování. Po spuštění nastavení se píst a střední kus uvedou do pracovní polohy.

Jakmile je systém měření posunu stisknut a zastaven, zkontroluje se, zda je naměřená hodnota v parametrizovaném tolerančním rozsahu. Poté se spustí proces lisování.

Pokud je tloušťka materiálu nevhodná, vydá nastavovací jednotka chybové hlášení, neprovede lisování a vrátí se do výchozí polohy.

Krok 3 - Nastavovací operace monitorovaná procesem

Po úspěšné předběžné kontrole systému měření posunu se spustí proces nastavování a provede se tah.

Pokud systém měření posunu nezjistí žádnou další deformaci, je operace lisování dokončena a lis se vrátí do výchozí polohy. Je vydán výsledek vyhodnocení síly a posunu. Po dokončení procesu nastavování se nastavovací jednotka vrátí do výchozí polohy. Do robota je odeslána zpráva o dokončení.

Technické údaje

Provozní tlak vzduchu
Elektrické napájení
Nastavení zdvihu max.
Nastavovací síla max. (verze "standardní" / "silná")
Výška čelistí / nastavovací tah
Hloubka drážky
Efektivní délka vedení od nastavovací jednotky k podávacímu systému
Emise hluku
Připojení rozhraní

Doba cyklu
Referenční hodnota - Lisovací šroub M6, verze - 80 kN, nastavovací síla - 40 kN
Dodávka spojovacího prvku - doba jízdy z výchozí polohy do pracovní polohy
Dodávka spojovacího prvku - doba pohybu z pracovní polohy do výchozí polohy
Redukční válec
Doba cyklu - doba z výchozí polohy do pracovní polohy
Doba nastavení - signál "Start" z nadřazené řídicí jednotky do signálu "Výchozí poloha" z nastavovací jednotky

Rozměry (D x Š x V)
Hodnoty platí pro pracovní výšku 1000 mm
Verze 80 kN
Verze 150 kN

Hmotnost
Verze 80 kN
Verze 150 kN

6 barů
24 V / 4 A
14 mm
80 kN / 150 kN
150 mm; 200 mm; 250 mm
250 mm; 350 mm; 450 mm; 600 mm; 750 mm
5 m (standardní)
cca 78 dB(A)
Profinet (standardně), Profibus, EtherNet/IP, DeviceNet

 
 
0,8 s
0,4 s
0,2 s
3,9 s
2,13 s

 
 
 
od 940 x 423 x 2025 mm do 1638 x 423 x 2225 mm
od 1000 x 423 x 2196 mm do 1800 x 423 x 2396 mm

 
od 500 kg do 1200 kg
od 750 kg do 1850 kg

Robotic work station A240-CP for clinch nuts and studs, rivet nuts and studs, self-piercing nuts
Robotic work station A240-BI for blind rivet nuts and studs

Chcete si nechat zavolat zpět?

Zanechte nám své telefonní číslo nebo e-mail a my se vám co nejdříve ozveme!

Můžete nás také kontaktovat na telefonním čísle: +49 (0) 9416042-210 v němčině a angličtině.

Kontakt