Robotický koncový efektor pro montáž nýtovacích matic

Robotický nástroj A230-CP pro lisovací matice, nýtovací matice

Robotický automatizační systém pro montáž lisovacích matic a šroubů. Jeho patentovaný paralelní pohon s lisovací silou 80 kN umožňuje efektivní pohyby nástroje při minimálním opotřebení. Montážní systém je navíc vybaven aktivním systémem kompenzace tolerance (patentováno). Proces osazování probíhá analogicky jako u robotického pracoviště A240-CP.

Robotický nástroj A230-BI-R pro slepé nýty / trhací nýty

Robotické montážní zařízení pro bezpečné osazování trhacích nýtů s vyhodnocením síly a dráhy. Nástroj osadí slepý nýt do předvrtaného otvoru a vytáhne trn. Tím se tělo nýtu na nepřístupné straně roztáhne a spojí vrstvy materiálu. Vznikne tvarově pevné spojení. Po osazení se trn odlomí.

Robotický nástroj A230-SAS pro šroubové spojovací prvky

Vysoce flexibilní automatický šroubovací stroj. Je vhodný také pro závitové vložky, závitové šrouby a tekuté šrouby. Šroubovací jednotka je připevněna jako koncový efektor přímo na rameno robota. Integrovaný systém měření polohy vydává startovní signál pro šroubovací proces, jakmile se šroubovací prvek nachází v poloze pro zasazení. Proces osazování je řízen momentem.

Krok 1: automatické načítání

Slepá nýtovací matice je dopravena do podávací hlavy pomocí vystřelovací hadice. Snímač zaregistruje slepou nýtovací matici a čelisti chapadla se zavřou.

Chapač přidrží slepou nýtovací matici, vysune se a tažné vřeteno se zavrtá do slepé nýtovací matice. Chapač se otevře a vrátí se zpět. Nastavovací jednotka se přesune do pracovní polohy. Spojovací prvek je nyní v nastavovací poloze. Nastavovací hlava signalizuje " Připraveno k nastavení" a čeká na požadavek na nastavení.

Krok 2: zavedení matice slepého nýtu do součásti

Robot se přesune s nastavovací jednotkou k součásti a vloží matici slepého nýtu do připraveného pilotního otvoru. Před samotným nastavením zkontroluje systém měření posunu, zda byla matice slepého nýtu zcela vložena do součásti. Systém čeká na externí startovací signál a zahájí proces osazování.

Krok 3: nastavení monitorované procesem

Proces nastavování je rozdělen do kroků přípravného zdvihu a nastavovacího zdvihu.

Před tah: trn táhne matici slepého nýtu při nízkém tlaku, aniž by ji deformoval. Jakmile je dosaženo tlaku před zdvihnutím a trn se již nepohybuje, považuje se před zdvihnutí za ukončené. Kontroluje se vzdálenost předzdvihu.

Nastavení zdvihu: spojovací prvek je vytažen s předem definovaným nastavovacím tlakem, matice slepého nýtu je zatavena do součásti. Nastavovací zdvih se považuje za ukončený, když je dosaženo nastavovacího tlaku a matice slepého nýtu se již nedeformuje. Poté se provede vyhodnocení síly a posunu a vydá se výsledek nastavení "OK" nebo "Není OK" (NOK).

Monitorování procesů

Úspěšný proces nastavení je monitorován prostřednictvím dotazu na koncovou polohu přívodu a konečného tlaku v hydraulickém systému. Měření konečného tlaku se provádí prostřednictvím snímače tlaku na hydraulickém válci.

Vyhodnocení síly a posunu

Kromě toho je možné vyhodnocení procesu prostřednictvím softwaru řídicího modulu. Zde se zaznamenává a vyhodnocuje křivka síla-posun celého procesu nastavení. Pomocí funkce okna pro sledování křivky se nastaví úspěšný proces nastavení jako referenční. Jakmile se další proces nastavení shoduje s referenčními hodnotami, je vyhodnocen jako úspěšný.

Nadměrné stisknutí nastavovací hlavice

Při nasazování nastavovací hlavy na součást je nastavovací hlava mírně přitlačena. Tím je zajištěn optimální kontakt spojovacího prvku s komponentem před zahájením procesu nastavování.

Úvodní tah před nasazením matice slepého nýtu

Na rozdíl od konkurenčních výrobků náš systém kontroluje, zda je matice slepého nýtu před aktivací nastavovacího zdvihu zcela navinuta na trn. Výhoda: dráha lisování je tak sledovatelná pro monitorování procesu. Kromě toho nedochází k poškození součásti, pokud není během nastavovacího procesu zcela navíjena.