Proces šroubování
Axiálním otáčivým pohybem se díly spojí dohromady pomocí tvarového spoje.
Při spojování šroubováním se součásti s axiálním rotačním pohybem spojují pomocí pozitivního zajištění. Použitím vhodného krouticího momentu při utahování šroubu se do spoje vnáší předpětí, které vytváří samosvorný účinek proti uvolnění v důsledku třecího zámku v bocích závitu. K zabránění poklesu síly předpětí lze použít také zařízení proti uvolnění, jako jsou lepidla nebo laky.
Šroubování je flexibilní a spolehlivá spojovací technika, kterou lze v moderní výrobě využít různými způsoby. Umožňuje dočasné i trvalé spoje, a je proto vhodná pro širokou škálu aplikací.
V kombinaci s automatizací zajišťuje technologie šroubového spojování vysoce efektivní, konzistentní a spolehlivé montážní procesy a zároveň snižuje dlouhodobé náklady.
Montáž šroubu
Šroub se zasune do pilotního otvoru v součásti. Poté se provede axiální otáčivý pohyb pomocí šroubováku, aby se závit šroubu otočil do součásti.
Působící krouticí moment vytváří axiální upínací sílu, známou také jako předpětí, která přitlačí spojené součásti k sobě. Tím vznikne tvarově shodný spoj.
V průmyslu se upevňování automatizuje, aby se zvýšila efektivita a zajistila trvale vysoká kvalita. To umožňují speciální šroubovací systémy, s nimiž lze přesně řídit krouticí moment, úhel otáčení a dráhu.
Robotický montážní systém pro šroubové prvky
Navrženo jako nástroj EOAT nebo pracovní stanice pro roboty.
Flexibilní šroubovací systém umožňuje plně automatické a spolehlivé šroubování. Sledovaný proces šroubování zabraňuje chybám a zajišťuje trvale vysokou kvalitu spojení. Šroubovací systém lze namontovat na rám ze svařovaných ocelových profilů a použít jako stacionární robotické pracoviště A240-SAS. Lze jej také připevnit přímo jako koncový efektor nástroje A230-SAS na rameno robota.
Tento automatický šroubovák lze použít k montáži různých typů šroubových prvků, včetně standardních šroubů, závitových vložek, šroubů s tvarovým závitem (závitotvářecích) a šroubů s průtočným tvarováním. S tímto nástrojem lze provádět většinu aplikací šroubů a závitových vložek s krouticím momentem až 40 Nm. Další verze nástroje pro závitotvárné šrouby poskytuje utahovací moment až 80 Nm.
Automatizovaný průběh procesu
Robot odebere zpracovávanou součást a podá ji do automatického šroubovacího stroje. Řídicí systém vyšší úrovně povolí šroubovací proces. Proces seřizování se spustí, jakmile se šroubovací prvek ocitne v seřizovací poloze. Integrovaný systém měření polohy dává signál ke spuštění šroubovacího procesu.
Pokud dojde k odchylkám od cílových specifikací, například v tloušťce plechu součásti nebo výšce spojovacího prvku, je proces seřizování zrušen a do nadřazeného řídicího systému je odesláno chybové hlášení. Tím se prakticky vyloučí možnost chybného procesu seřizování. Proces seřizování je řízen krouticím momentem. Jakmile je dosaženo zadaného krouticího momentu, je vydána zpráva potvrzující úspěšné dokončení procesu.
Výhody šroubového systému
Montážní systém dosahuje vysoké produktivity díky paralelnímu podávání a šroubování. Zatímco je šroub vkládán, další spojovací prvek je již podáván a připraven. To znamená, že doba vkládání se nezapočítává do doby cyklu, což vede ke zrychlení průchodnosti. Optimalizovaná synchronizace podávacích a šroubovacích procesů zajišťuje vysokou efektivitu procesů a snižuje prostoje v montážní sekvenci.
Všechny kritické součásti jsou vyrobeny z materiálů odolných proti opotřebení a jsou navrženy tak, aby vydržely vysoké zatížení v průmyslovém prostředí. Robustní konstrukce minimalizuje opotřebení, snižuje četnost údržby a zajišťuje spolehlivý a dlouhodobý výkon v nepřetržitých výrobních podmínkách.
Všechny příslušné součásti jsou snadno dostupné. Stabilní konstrukce systému zajišťuje také vysokou provozní spolehlivost. Přehledná struktura a modulární konstrukce umožňují rychlé řešení problémů a zajišťují dlouhodobou dostupnost.
Jak šroubovací zařízení, tak podávací systém jsou kompaktní a prostorově úsporné. Díky tomu je lze snadno integrovat do stávajících výrobních linek nebo montážních buněk s omezeným prostorem. Kompaktní konstrukce rovněž umožňuje zkrácení kabelových tras a optimalizaci ergonomie. To zjednodušuje instalaci a údržbu a zároveň šetří cenný prostor na podlaze.
Podávací jednotka systému je umístěna mimo bezpečnostní buňku robota. To umožňuje operátorům a technikům údržby snadný přístup. Spojovací materiál lze rychle doplňovat, provádět vizuální kontroly a údržbářské práce, aniž by bylo nutné přerušit výrobu nebo vstupovat do chráněného prostoru robota. Tím se minimalizují prostoje při údržbě a nakládacích operacích.
Systém nabízí rozsáhlé monitorovací a vyhodnocovací funkce pro každý montážní proces. Pro účely dokumentace a sledovatelnosti jsou všechna relevantní procesní data zaznamenávána, vyhodnocována a ukládána. Tyto funkce zaručují trvale vysokou kvalitu a zajišťují naprostou spolehlivost procesu. Odchylky nebo nesrovnalosti jsou okamžitě rozpoznány, takže je možné přijmout nápravná opatření dříve, než vadné díly opustí výrobní linku.
Pomocí grafického uživatelského rozhraní je proces šroubování vizualizován na základě vyhodnocení momentu a úhlu otočení nebo momentu a dráhy. Tato vizualizace v reálném čase umožňuje přesnou analýzu každého šroubového spoje. Tím je zajištěno, že všechny spoje splňují stanovené požadavky na zajištění kvality a dokumentaci.
Řídicí software umožňuje rychlé přizpůsobení systému různým situacím. Díky tomu je montážní systém ideální pro flexibilní výrobní prostředí, ve kterém se montážní proces může měnit. Úpravou parametrů programu lze pokrýt různé scénáře použití.
Příklady použití
Plně automatizované šroubovací systémy hrají rozhodující roli při montáži podvozků, zavěšení a součástí karoserie vozidel. V podvozku upevňují roboticky řízené šroubováky s přesnou kontrolou krouticího momentu nosiče náprav, příčníky a uložení motoru a převodovky.
Automatizované šroubování v systémech zavěšení a řízení zajišťuje, že řídicí ramena, sestavy vzpěr zavěšení a držáky jsou přišroubovány s maximální přesností. Tyto spoje musí být schopny odolávat trvalému dynamickému zatížení a zajistit bezpečné upevnění po celou dobu životnosti vozidla.
U surových karoserií a strukturálních modulů se šroubové spoje používají kromě nýtování a svařování také v případě, že je třeba flexibilně spojit různé materiály, jako je hliník, vysokopevnostní ocel a kompozitní materiály. Typickými oblastmi použití jsou výztuhy důležité pro kolize, rámy sedadel a kryty baterií pro elektromobily.
Žádost o cenovou nabídku
Chcete, abychom vám zavolali zpět? Zanechte nám své telefonní číslo nebo e-mail a my se vám co nejdříve ozveme!
