Einpressmaschine für die Verarbeitung von Einpresselementen

Bedienergeführte Montage von Einpressmuttern und Einpressbolzen

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A220-CP ist eine Einpressmaschine für die Verarbeitung von Einpressmuttern, Einpressbolzen und anderen Einpresselementen/Funktionselementen. 

Als stationärer Handarbeitsplatz ist diese C-Bügel-Presse für Produktionsprozesse geeignet, die einen Bediener erfordern. Die Einpressmaschine ist ideal für kleinere Stückzahlen und Produktion einzelner Werkstücke. Die Zuführung der Einpresselemente kann entweder über ein Zuführsystem oder von Hand erfolgen.

Der Aufbau des Einpresssystems ist analog zu A240-CP Roboterarbeitsplatz, mit dem Unterschied, dass das zu bearbeitende Blechbauteil vom Werker aufgelegt wird und nicht vom Roboter getragen wird.

Verarbeitung: Einpressmutter, Nietmutter, selbststanzende Mutter, Einpressbolzen, Stanzbolzen, Nietbolzen

Gewindegröße der Einpresselemente: M5, M6, M8, M10, M12

Arbeitsrichtung: Von oben nach unten

Vorteile der Einpressmaschine

  • Prozesssichere Verarbeitung von Einpresselementen
  • Parallel Drive Antrieb (patentiert) für effiziente Werkzeugbewegungen und geringen Verschleiß
  • Geringer Druckluftverbrauch und aktiver Werkzeugschutz
  • Aktiver Toleranzausgleich (patentiert)
  • Zuführsystem und Steuerung befinden sich außerhalb des Gefahrenbereichs
  • Integriertes Wegmesssystem mit aktiver Vorprüfung vor der Auslösung des Krafthubs
  • Prozessüberwachung mit Kraft-Weg-Auswertung

Funktionsweise

In der Startposition befinden sich alle Maschinenkomponenten in Grundstellung. Das Einpresselement wird vom Zuführsystem zugestellt bzw. vom Bediener in die Aufnahme eingelegt. Als Nächstes wird das Bauteil mit beiden Händen lagerichtig positioniert und gegebenenfalls festgehalten - bei Aktivierung über den Fußtaster.

Im Automatikbetrieb wird der Verpressvorgang über die Zweihandbetätigung oder den Fußtaster gestartet und automatisch ausgeführt. Der Zustellstab fährt mit gedrosselter Geschwindigkeit auf das Bauteil.

Die Taster der Zweihandbetätigung müssen während des gesamten Setzvorgangs gedrückt werden. Wird ein Taster losgelassen, bleibt der Zustellstab stehen. Bei Aktivierung über die Fußbetätigung wird das Bauteil vor und während des Verpressvorgangs beidhändig gehalten. Erst nach abgeschlossenem Setzvorgang wird der Fußtaster losgelassen.

Der Zustellstab fährt nach dem Verpressen des Verbindungselements zurück in Grundstellung. Sind alle Verbindungselemente gesetzt, entnimmt der Werker das Bauteil.

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Einpressmaschine A220-CP für Einpresselemente, mit Zweihandbetätigung

Automatikbetrieb

Das Einpressen von Funktionselementen erfolgt im Automatikbetrieb. Bewegungen werden erst ausgelöst, wenn die entsprechenden Freigabesignale an die Einpressanlage übermittelt wurden.

Handbetrieb

Im Handbetrieb werden Einstellungen an der Einpressmaschine vorgenommen. In dieser Betriebsart lassen sich Bewegungen einzeln aktivieren.

Prozesssicherheit

Die Einpressmaschine wird so positioniert, dass der Bediener sämtliche Bedienelemente einfach und sicher erreichen kann, damit keine gefährlichen Situationen entstehen können. Die Zweihandauslösung wird ca. 500 mm von der Gefahrenstelle entfernt.

Komponenten

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1. Not-Halt; 2. Zweihandbetätigung; 3. Fußbetätigung; 4. Pneumatische Wartungseinheit (verdeckt); 5. Schaltschrank 6. Steuerungsmodul

Not-Halt (1)

In gefährlichen Situationen wird der Not-Halt-Schalter betätigt. Das Einpresssystem und alle Maschinenbewegungen werden hiermit sofort außer Betrieb gesetzt.

Zweihandbetätigung (2)

Über die Zweihandbetätigung wird der Verpressvorgang gestartet. Hierzu müssen beide Taster gedrückt und gehalten werden.

Fußbetätigung (alternativ) (3)

Durch Betätigung des Fußtasters wird der Verpressvorgang gestartet. Nach abgeschlossenem Verpressvorgang wird die Fußbetätigung losgelassen.

Pneumatische Wartungseinheit (4)

Die pneumatische Wartungseinheit (hier verdeckt) überprüft, wartet und regelt die eingehende Druckluft. Über den Druckregler kann der eingehende Druck angepasst und bei Bedarf abgesperrt werden.

Schaltschrank (5)

Der Schaltschrank beinhaltet die elektrischen und pneumatischen Steuerelemente. Das Einpresssystem wird über einen Hauptschalter am Schaltschrank ein- und ausgeschaltet.

Steuerungsmodul (6)

Die Bedienung der Einpressanlage erfolgt über das Steuerungsmodul. Das Bedienpanel kann seitlich am C-Bügel der Presse, an der Montagezelle oder am Zuführsystem angebracht werden. Zusätzlich ist eine Prozessauswertung über die Software des Steuerungsmoduls möglich. Hier wird eine Kraft-Weg-Kurve des gesamten Setzprozesses aufgenommen und ausgewertet.

 

Siehe A240-CP Roboterarbeitsplatz für zentrale Komponenten der Einpressmaschine.

Verbindungen

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A220-CP Einpresssystem - Versorgungsanschlüsse zwischen Einpressmaschine, Zweihandauslösung und Zuführsystem

1. Stromversorgung - Anschluss am Schaltschrank 
2. Druckluftversorgung - Anschluss an der Wartungseinheit 
3. Signalverbindung - Setzeinheit zur Zweihandbetätigung 
4. Signalverbindung - Zuführsystem und Einpressanlage

5. Schussschlauch vom Zuführsystem zur Einpressanlage 
6. Spannungsversorgung Zuführsystem 
7. Druckluftversorgung Zuführsystem

Technische Daten

Betriebsdruck: 6 bar
Steuerspannung: 24V / 4A
Setz Hub max.: 14 mm
Setz Kraft max. (Ausführung Standard / Stark): 80 kN / 150 kN
Öffnungsweite / Zustellhub: 150 mm; 200 mm; 250 mm
Rachentiefe / Ausladung: 250 mm; 350 mm; 450 mm; 600 mm; 750 mm
Effektive Leitungslänge von Einpressmaschine zu Zuführsystem: 5 m (Standard)
Schallemission: ca. 78 dB(A)
Schnittstellenanbindung: Profinet (Standard), Profibus, EtherNet/IP, DeviceNet

Abmessungen (L x B x H)
Werte gelten für eine Arbeitshöhe von 1000 mm
Ausführung 80 kN bzw. 150 kN: Von 1100 x 400 x 1800 mm bis 1500 x 650 x 1900 mm

Gewicht
Ausführung 80 kN: Von 530 kg bis 1220 kg
Ausführung 150 kN: Von 780 kg bis 1950 kg

 

Siehe A240-CP Roboterarbeitsplatz für weitere Details.

Weitere Ausführungen

Handarbeitsplätze für andere Verbindungselemente

a220 verschiedene ausfuehrungen der einpressmaschine einpressanlage zur automatischen verarbeitung von einpresselementen oder blindnietelementen
Handarbeitsplatz - 1. Einpresselemente; 2. Blindnietelemente (Verarbeitung von oben nach unten); 3. Blindnietelemente (unten nach oben); 4. Mutter-Scheiben-Kombination

Handarbeitsplatz A220-BI für Blindnietmuttern und Blindnietbolzen

Variante mit Arbeitsrichtung von oben nach unten (2)

Der Setzvorgang erfolgt analog zu A230-BI mobiles Roboterwerkzeug. Das zu bearbeitende Blech wird vom Werker eingelegt und die Setzeinheit zum Bauteil geführt.

Variante mit Arbeitsrichtung von unten nach oben (3)

Der Setzvorgang erfolgt analog zu A230-BI, mit dem Unterschied, dass das zu bearbeitende Blech vom Werker auf die Setzeinheit aufgelegt wird und nicht die gesamte Setzeinheit zum Bauteil bewegt wird.

Handarbeitsplatz A220-NMS für Mutter-Scheiben-Kombination (4)

Die Mutter-Scheiben-Kombination ist eine höchst feste strukturelle Verbindung bei einseitig zugänglichen Fügepositionen wie z.B. in geschlossenen Profilen.

Diese Einpressanlage dient zum Setzen von Einpressmuttern/Nietmuttern in Kombination mit zusätzlichen Unterlegscheiben in einem einzigen Schritt. Die Unterlegscheibe wird durch einen Übergabemechanismus mit Greifer in die Matrize eingelegt. Der Bediener legt das Bauteil auf die eingelegte Scheibe auf. Der Zustellstab stellt die Mutter zu und führt einen Krafthub aus, der die Einpressmutter und Scheibe mit dem Bauteil verbindet.

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