Ruční pracoviště

Ruční pracoviště jsou k dispozici v různých verzích. Lze tak zpracovávat i jiné typy spojovacího materiálu:

Ruční pracoviště A220-BI (Blind Inserts) pro slepé nýtovací matice a slepé nýtovací šrouby.

Varianta s pracovním směrem shora dolů (2)

Proces nastavení je podobný jako u "mobilního robotického nástroje A230-BI". Obráběný plechový díl vloží obsluha a nastavovací jednotka se přesune k dílu.

Varianta s pracovním směrem zdola nahoru (3)

Proces nastavení je podobný jako u A230-BI s tím rozdílem, že zpracovávanou plechovou součást vkládá na nastavovací jednotku obsluha, nastavovací jednotka se k součásti nepřesouvá.

Ruční pracoviště A220-NMS pro kombinaci matice a distanční podložky (4)

Kombinace matice a distanční podložky je vysoce pevný konstrukční spoj pro spojování míst přístupných z jedné strany, např. v uzavřených profilech.

Tato ruční pracoviště slouží k nastavení lisovacích matic / nýtovacích matic v kombinaci s přídavnými distančními podložkami v jednom kroku. Distanční podložka se do matrice vkládá pomocí přenosového mechanismu s uchopovačem. Obsluha umístí součást na vloženou distanční podložku. Píst posune matici a provede nastavovací tah, který spojuje lisovací matici a distanční podložku s komponentem.

Ve výchozí poloze jsou všechny součásti stroje ve výchozí poloze. Upínací prvek je dodáván podávacím systémem nebo je do držáku vkládán ručně. Poté se díl správně umístí oběma rukama a v případě potřeby se přidrží na místě, pokud je operace aktivována nožním spínačem.

V automatickém režimu se proces nastavení spustí a provede automaticky pomocí obouručního ovládání nebo nožního spínače. Píst se pohybuje na součásti sníženou rychlostí.

Obě tlačítka obouručního ovládání musí být stisknuta po celou dobu nastavování. Pokud je jedno z tlačítek uvolněno, píst se zastaví. Při aktivaci nožním spínačem se součástka během procesu nastavování drží oběma rukama. Nožní spínač se uvolní až po dokončení procesu nastavování.

Po nainstalování upevňovacího prvku se píst vrátí do výchozí polohy. Po nastavení všech spojovacích prvků obsluha sejme plechový díl.

Napájecí přípojky

1. Napájení - připojení v rozváděči
2. Přívod stlačeného vzduchu - připojení na jednotce údržby
3. Připojení signálu - nastavovací jednotka a dvouruční ovládání
4. Signální připojení - přívodní systém a seřizovací jednotka

5. Hadice od podávacího systému k nastavovací jednotce
6. Napájení podávacího systému
7. Přívod stlačeného vzduchu do podávacího systému

Nouzové zastavení (1)

V nebezpečných situacích se aktivuje tlačítko nouzového zastavení. Tím se okamžitě zastaví seřizovací jednotka a všechny pohyby stroje.

Obouruční ovládání (2)

Proces nastavování se spouští pomocí dvouručního ovládání. K tomu je třeba stisknout a podržet obě tlačítka.

Nožní ovládání (alternativa) (3)

Proces nastavování se spustí stisknutím nožního spínače. Po dokončení procesu nastavení se nožní spínač uvolní.

Pneumatická jednotka údržby (4)

Pneumatická jednotka údržby (skrytá na obrázku) kontroluje, udržuje a reguluje přiváděný stlačený vzduch. Pomocí regulátoru tlaku lze upravit příchozí tlak a v případě potřeby jej vypnout.

Centrální součásti nastavovací jednotky viz A240-CP robotické pracoviště.

Rozvaděč (5)

Ovládací skříň obsahuje elektrické a pneumatické ovládací prvky. Montážní systém se zapíná a vypíná hlavním vypínačem na rozváděči.

Řídicí modul (6)

Ruční pracovní stanice se ovládá prostřednictvím řídicího modulu. Ovládací panel může být namontován na boku rámu C, na montážní buňce nebo na podávacím systému. Kromě toho je možné vyhodnocování procesu prostřednictvím softwaru řídicího modulu. Zaznamenává se a vyhodnocuje křivka síla-posun celého procesu seřizování.

Automatický režim

V automatickém režimu jsou upevňovací prvky přitlačeny. Pohyby se spustí až po přenesení příslušných uvolňovacích signálů do montážního systému.

Manuální režim

V manuálním režimu se nastavení provádí na seřizovací jednotce. V tomto provozním režimu lze pohyby aktivovat jednotlivě.

Bezpečnost procesů

Ruční pracoviště je umístěno tak, aby obsluha snadno a bezpečně dosáhla na všechny ovládací prvky a nedocházelo k nebezpečným situacím. Obouruční obsluha je umístěna přibližně 500 mm od nebezpečné zóny.

Provozní tlak vzduchu
Elektrické napájení
Nastavení zdvihu max.
Nastavovací síla max. (verze "standardní" / "silná")
Výška čelistí / nastavovací tah
Hloubka drážky
Efektivní délka vedení od nastavovací jednotky k podávacímu systému
Emise hluku
Připojení rozhraní

Rozměry (D x Š x V)
Hodnoty platí pro pracovní výšku 1000 mm
Verze 80 kN nebo 150 kN

Hmotnost
Verze 80 kN
Verze 150 kN

Další podrobnosti viz robotická pracoviště A240-CP.

6 barů
24 V / 4 A
14 mm
80 kN / 150 kN
150 mm; 200 mm; 250 mm
250 mm; 350 mm; 450 mm; 600 mm; 750 mm
5 m (standardní)
cca 78 dB(A)
Profinet (standardně), Profibus, EtherNet/IP, DeviceNet

 
 
od 1100 x 400 x 1800 mm do 1500 x 650 x 1900 mm

 
od 530 kg do 1220 kg
od 780 kg do 1950 kg